機(jī)械人焊接工裝夾具的適用范圍

1.焊接機(jī)器人適用于產(chǎn)量大的產(chǎn)品，如果產(chǎn)量小并且產(chǎn)品種類(lèi)又偏多，使用焊接機(jī)器人就不太合適，因?yàn)榻o所有的工件編輯示教程序的確是一項(xiàng)很費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。
2.在焊接薄板（通常指板厚小于3mm的板）時(shí)，這樣的工件對(duì)下料和裝配精度要求比較高，而且必須保證工件的一致性較好。焊縫位置基本無(wú)間隙，或很小間隙（通常要求間隙不超過(guò)所用焊絲的半徑）。
在焊接中厚板（通常指板厚在3mm以上）時(shí)，這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高，機(jī)器人焊接時(shí)需要使用到傳感器來(lái)補(bǔ)償工件本身的偏差或安裝位置的偏差。

機(jī)械人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的區(qū)別：

1.對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高。
2.由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
3.機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4.由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。
5.機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，基礎(chǔ)工作臺(tái)配置孔系平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6.與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。
以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接工裝夾具時(shí)要充分考慮這些區(qū)別，使設(shè)計(jì)出來(lái)的夾具，能滿足使用要求。